Teleskop 1600'lerde Hollanda' da gözlük yapımıyla uğraşan Hans Lıppershey ile Zacharias Janssen tarafından icat edilmiştir. Bu araçlar basit bir ilkeye dayanır: Dışbükey bir mercek (nesne merceği) gözlemlenen nesnelerin ayrıntılı bir görüntüsünü oluşturur ve bu görüntüye bir tür büyüteç (göz merceği) kullanılarak bakılabilir. Isaac Newton 1688' de nesne merceği olarak dışbükey bir ayna kullanan ilk yansıtmalı teleskopu geliştirmiştir.