İnsanoğlunun bir balık gibi denizin altında dolaşma hayali, 1626'da Hollandalı mucit Dr. Cornelius Van Drebbel'in çalışan ilk denizaltı modelini Kral 1. James'e göstermek için Thames Nehri'nde 12 feet derinliğe indirip, on iki kürekle ittirerek hatırı sayılır bir uzaklığa görülmesiyle gerçeğe dönüştü. Kral denizaltıdan etkilenmişti, ancak Kraliyet Donanması'nın ilgisini çekmek o kadar kolay olmadı.