Oligosen diye adlandırılan yerbilim döneminde, köpeğe benzer ilk yaratık olan Cynodictis ortaya çıktı. Uzun burnu ve ağız yapısıyla miskkedisini andıran bu cins "Creodonts" diye adlandırılan daha önceki yaygın etçil öbeğin yerini aldı.Köpekgiller ailesinin en eski fosillerinin tümü Kuzey Amerika'da bulunmuştur ve bu dönemden kalmadır. Köpekgillere benzer başka bir etçil olan Tomarctus'un evrimi günümüzden yaklaşık 24 milyon yıl önce, Miyosen döneminde başladı. Sonra Canis cinsi ortaya çıktı ve yaklaşık 300000 yıl önce bu cins Canis Lupus'a yani kurda dönüştü. Bu kurttan da yaklaşık 12000 yıl önce ilk evcil köpekler türedi...