1952 yılında Cornell Üniversitesi'nden mezun oldu. Üç yıl ABD Deniz Kuvvetleri'nde subay olarak çalıştıktan sonra, Berkeley Kaliforniya Üniversitesi'nde 1960 yılında doktorasını kazandı. 1962'de Princeton fakültesine katıldı ve 1967'de göreve başladı. Uluslararası Araştırmalar Merkezi'nin bir Öğretim Üyesi.
Vermont'ta Greensboro'da eşi Jean M. Gilpin ile birlikte yaşıyor.
Ünvan:
Amerikalı Siyaset Bilimcisi, Uluslararası İlişkiler Profesörü, Yazar