Yoko Taro (横尾 太郎, Yokoo Tarō , d. 6 Haziran 1970), Japon video oyunu yönetmeni ve senaryo yazarıdır . Kariyerine artık faaliyette olmayan oyun geliştiricisi Cavia'da başlayan yazarın en bilinen eseri aksiyon rol yapma video oyunu serisi Drakengard ve yan ürünleri Nier ve Nier: Automata'dır . Yoko , Nagoya , Aichi'de doğdu ve 1990'larda Kobe Tasarım Üniversitesi'nde okudu . Başlangıçta video oyunlarında kariyer yapmayı düşünmese de Namco ve Sony'de çalıştıktan sonra Cavia'ya katıldı ve ilk Drakengard oyununun yönetmeni ve senaryo yazarı oldu. O zamandan beri serideki her oyun ( Drakengard 2 hariç) ve Cavia'nın AQ Interactive'e katılmasının ardından serbest çalışan olarak mobil oyunlar üzerinde yoğun bir şekilde çalıştı.
Başlangıçta video oyunları alanında bir kariyer yapmayı düşünmese de, mezun olduktan bir ay sonra ilk işi Namco'da 3D CGI tasarımcısı olmaktı. 1999'da , Sony Computer Entertainment'a ait, artık faaliyette olmayan şirket içi bir geliştirici olan Sugar & Rockets Inc.'e katıldı. 2001'de, Sugar & Rockets'ın Sony tarafından birleştirilmesinden bir yıl sonra Yoko, Cavia'da bir işe girdi. Cavia'da çalışırken Drakengard'ın yaratılışında yer aldı. Oyunun ortak yapımcısı Takuya Iwasaki yönetmen rolünü üstlenmeyi planlasa da, başka projelerle meşguldü, bu yüzden Yoko'dan yönetmenlik görevlerini üstlenmesi istendi. Ayrıca senaryoyu ve karakterleri yaratmaya yardımcı oldu ve Sawako Natori ile birlikte senaryoyu birlikte yazdı. Yapım sırasında Yoko, oyunun danışma kurulu tarafından istenen değişiklik miktarından memnun değildi. Başka bir Drakengard üzerinde çalışmayacağına karar verdiği noktaya geldi. Daha sonra Drakengard 2'nin yapımında yer aldı ve oyunun yaratıcı ekibinden biri olarak kalırken aynı zamanda video editörü olarak anıldı. Yapım sırasında çoğunlukla başka bir projeyle meşguldü, uzayda ejderhalar içeren bir arcade tarzı oyun olarak oyun için orijinal konsepti veto edildi ve oyunun yeni yönetmeni Akira Yasui ile yaratıcı çatışmalar yaşadı.
Drakengard 2 tamamlandıktan sonra Yoko, seride üçüncü bir oyun üzerinde çalışmaya başladı. Oyun geliştikçe, ilk konsept oyunun serinin yan ürünü olan Nier olarak yeniden markalanacağı noktaya kadar geliştirildi. Buna rağmen Yoko, oyunu serinin üçüncü oyunu olarak görmeye devam etti. Nier piyasaya sürüldükten ve Cavia , AQ Interactive'e dahil edildikten sonra Yoko şirketten ayrıldı ve bağımsız bir kariyere yöneldi. Bu dönemde Square Enix'in sosyal oyunu Monster × Dragon'un geliştirilmesinde bilinmeyen bir rol üstlendi. Serbest çalışan olarak yaptığı çalışmaların çoğu sosyal mobil oyunları içeriyordu. Yıllar sonra Yoko, Drakengard ve Nier'in yapımından birden fazla personel ile yeniden bir araya gelerek Drakengard'ın gerçek bir ikinci devam oyununu yarattı ve anketler yoluyla hayran kitlesine en çok hitap eden şeyin karanlık hikayeler olduğunu belirledi. Drakengard 3'ün tamamlanmasının ardından Yoko "tekrar işsizliğe düştü". Bundan sonra Famitsu için "Taro Yoko'nun İyi Olmayan Düşünce Çemberi" başlıklı kısa süreli özel bir köşe yazısı yazmaya başladı. 2015 yılında Yoko, Yoko, eşi Yukiko ve Nier ve Drakengard 3'ün romancısı ve senaryo yazarı Hana Kikuchi'nin çalıştığı Bukkoro adlı kendi şirketini kurduğunu duyurdu . Diğer çalışmaları arasında Nier: Automata'ya dayanan 2023 anime televizyon dizisi Nier: Automata Ver1.1a yer alıyor ve senaryoyu anime yönetmeni Ryouji Masuyama ile birlikte yazdı.