Stoa felsefesinin temel yaklaşımını benimsemiş olan Epiktetos için ahlâk ilkeleri doğa tarafından bize bahşedilmiştir ve irademizin özgür olup olmadığı noktasında sadece tek bir şey, irademizin, eş deyişle düşüncelerimizin hayata geçirilmesi ancak gücümüz dahilindedir.