16. yüzyılda sona ermesi üzerine, Moskova Prensliği'nin başına geçen IV . lvan (veya Korkunç İvan), 1533'de Çar ün vanını almıştır. "Rus Çarlığı" bu şekilde başlamıştır. IV . İvan 1584'te öldükten sonra Rus Çarlığı, bir süre karışıklıklar içinde kaldı. Nihayet 1613'de Rus Çarlığı'na Mihail Romanov getirildi. Bundan sonra 1917'ye kadar Rusya'yı Romanov (veya Romanof) hanedanı yönetecektir.