İnsanlar kendilerinin sadık ama itaatkar olmadıklarına inanırlar, çünkü kendilerinin özgür iradeleriyle sadakati hissedip deneyimlediklerini düşünürler. Ancak insan, sadakati kendi hür iradesiyle seçtiği bir değer olarak gördüğünde güçlü olanla özdeşleşmeye hizmet eden itaatin üstünü örtmüş olur. Hem sadakat hem de itaat, otoriteye dayanır ve ahlaki değere gönüllü bir şekilde hizmet eder.