Ruh sağlığı, aklın ilkelerini izleyerek haz ilkesine göre yaşamaktan uzaklaşıp gerçeklik ilkesine göre yaşamayı seçerek mutlu olmak ve mutlu etmek ; gerçekleri, gerçeklik koşullarını tanımak ve davranışları buna uygun düzenlemek ile gelişebilmektir.
İnsanın çaresizlik ve tam bir bencillikle nitelenen bebeklik çağından bağımsız bir yaratıcılıkla nitelenen yetişkinlik dönemine geçmesiyle sonuçlanan bir öğrenme ve öğretme işlemidir.