Yolculuk, korkulan şeylerden kurtulmaya, aranan ve teşvik edilen şeylere ulaşmaya bir vesiledir. İki çeşit sefer vardır: Biri sadece bedenle yapılır ki yerleştiği yerden ve vatandan çıkıp uzak sahralara ve beldelere gitmektir. Diğeri ise kalple seferdir. Bu iki seferin en şereflisi, kalp ile yapılanıdır.