Yanılsama, hata ile aynı şey değildir.
Yanılsamalar için niteleyici olan nokta, insan arzularından kaynaklanmalarıdır. Bu yönleriyle yanılsamalar psikiyatrik hezeyanlara yakın düşerler.
Yanılsamaların yalan olması gerekmez -yani gerçekleştirilmeleri olanaksız veya gerçekle çelişkili değildirler.
Böylelikle, tıpkı yanılsamanın doğrulanmayı hiç de değerli saymaması gibi, biz de onun gerçeklikle olan ilişkisini görmezlikten geliriz.
Her insandan sahip olduğu mantık yeteneğini kullanması istenebilir. Oysa yalnızca birkaç kişi için geçerli olan bir güdü temelinde herkese uygulanacak bir zorunluluk inşa edilemez.