Freud’a göre cinsellik, doğumla birlikte başlar ve hayat boyu gelişir. Çocuklukta farklı aşamalardan geçerek (oral, anal, fallik, gizil, genital) yetişkinlikteki cinsel kimliği belirler. Toplum kuralları nedeniyle bazı arzular bastırılır ve bilinçaltına itilir. Freud, psikolojik sorunların çoğunun bu bastırılmış arzularla bağlantılı olduğunu söyler. Ona göre cinsellik, sadece üreme değil, insan psikolojisinin temel bir parçasıdır.