Keşifler; coğrafyacıların bilgileri ve denizcilerin cesaretleri ile gerçekleşmiş, sonrasında da keşfedilen yerler coğrafyanın bir alanı olarak ortaya çıkmasında çok önemli bir katkı olmuştur.
Eski Yunan'da MÖ. 5. yüzyıl civarında Platon ilk küresel dünya düşüncesini, ortaya atınca, matematikteki başarılarından bildiğimiz Pisagor dünyanın küreselliğini matematikle kanıtlama yolunda alışmalar yapmış, felsefeci Aristoteles dünyanın küreselliğine ay tutulması gözlemleri ile kanıt getirmiştir. Erotosten ise bu verileri deneysel çalışmalarıyla destekleyerek dünyanın şekli ve boyutları ile ilgili bilgileri, çağının çok ötesinde bir doğrulukla elde etmiştir.
Homer dünyayı "Okeanos Irmağı" ile çevrili, disk şeklinde bir ada olarak tasvir etmiştir. Atlas adında bir devin ise gök kubbeyi sırtında taşıdığını söylemiştir.