Orta Asya kökenli bir kavim olan Avarlar, Büyük Hun Devleti'nin yıkılması sonrasında Orta Asya'da bağımsız bir devlet kurdular. 552'de hakimiyetleri altında tuttukları Göktürklere yenilerek batıya göç ettiler.
Avrupa'ya geldikten sonra Slavları kontrol altına alan Avarlar 565'te liderleri Bayan Kağan önderliğinde orta Avrupa merkezli bir devlet kurdular. Bizans'ı yenilgiye uğratan Avarlar Lombardlarla birleşerek Macaristan'ı kontrol altına aldılar. Sonrasında Lombardların Kuzey İtalya'ya yönelmesiyle Macaristan'ın tek hakimi oldular. Tuna havzasını yağmalayan Avarlar 617 ve 626'da iki kez Kostantinopolis'i kuşattılarsa da alamadılar. Egemenlikleri altında tuttukları kavimler Bizans'ın desteğiyle zaman zaman ayaklanarak Avarlara sorun çıkardılar.
Avarlara öldürücü darbeyi Frank Kralı Şarlman vurdu: 791 ve 805 yıllarında bölgeye yaptığı iki sefer sonrasında Avarları ortadan kaldırdı. Kağan olarak anılan bir hükümdar yönetilen Avar ordusunun süvari kısmı Avarlardan, piyadeleri ise daha ziyade Slavlardan oluşuyordu. Sonraki yıllarda Hristiyan inancını kabul eden Avarlar, Slav unsurlar arasında eridi.