Hem Jean Piaget ve Lawrence Kohlberg, çocukların gelşim aşamalarında belirli beceri ve davranışları kazanmaları üzerinde çalışmışlardır. Piaget (1972; 1971)
çocukların canlı ve cansız nesnelerle etkileştiğini ve nesnelerle kurulan ilişki sayesinde çevreye uyumlarının arttığını belirtmiştir.