«Samsara», "olduğu yerde dönüp durmak". Doğum-ölüm döngüsü. Sankhya felsefesinin görüşüne göre bir "somut (maddi) bedenimiz bir de bu bedene bağlı olan "soyut" (ruhsal) bedenimiz var. "Soyut" bedenimizin parçaları şunlar: "buddhi " (bilinç); "ahamkara " (benlik); manas (anlayış, duyuş) ve "prana " (nefes, can).