Freud için psikofizyolojik tepilerin tümü, bileşke bir güçte, cinsel güdülerin egemen olduğu libido'da (cinsel enerjide) toplanır. "Güdülerin güdüsü" libido, demek ki yaşamsal enerjinin kendisidir ve bizi yaşamaya, etkin olmaya, tad almaya sevk eder; daha genel olarak, bizi gereksinimin yol açtığı acı gerilimlerden koruyarak organizmamızın iç dengesini ayarlar.