Dünyadaki hayvan türlerinin bugün bulundukları alanları ve geçmişteki yayılışlarını saptama, hayvan coğrafyasının en önemli görevidir. Doğal olarak , bu saptamaları ve gözlemleri yaparken , canlıların çevresi ile olan ilişkilerini ve özellikle yayılışlarını kolaylaştıran ya da zorlaştıran ya da tümüyle olanaksız kılan nedenleri bulmaya çalışır. Hayvan coğrafyası, insanlık tarihinde, büyük bir olasılıkla bilinçli bir avlanmanın başlamasıyla, yani avcı ve toplayıcı toplum yapısının ortaya çıkmasıyla, yazılı olmasa dahi, başlamıştır. Elde bulunan bilgilere göre, İskenderiye Kütüphanesi'nde, hayvan ve bitkilerin yayılışlarını gösteren yazılı bilgiler (papirusa yazılmış olarak) ve bazılarının örnekleri bir araya toplanmış; hatta bir botanik bahçesi ve bir hayvanat bahçesi kurulmuştu . Ne yazık ki dini bağnazlık yüzünden, bu değerli bilim merkezi hemen hemen tümüyle tahrip edilmiştir.