Çarklar, buharlı gemilerin ortaya çıkmasından sonraki çeyrek yüzyıl boyunca kullanıldıktan sonra İngiliz mühendis Robert Wilson pervaneyi icat etti. 1844-1845 yıllarında Amerikan donanmasında Pirinceton, 1843 yılında İngiliz donanmasında Rattler ve Fransız donanmasında Pomone ilk usukurlu savaş gemileri oldu.