Bugün benimsediğimiz anlamda roman ise on sekizinci yy ortalarına doğru Daniel Defoe ve özellikle Henry Fielding ile Samuel Richardson'ın kitsplarıyla ortaya çıktı.
Pikaresk roman, picaro'nun değişik toplum kesimlerinde geçen serüvenlerinin, aralarında fazla bir bağlantı kurulmaksızın art arda sıralanmasındanoluşur; başlıca amaç, toplumsal bozuklukları göstermektir.
Batıda şiirle tiyatro oyunları üstüne Platon ve Aristoteles'ten bu yana yüzlerce yıllık bir inceleme ve araştırma birikimi vardır; bunlara dayanarak sağlam kuramlar ortaya konmuştur.