Rigveda’da, ilahi “Ashvin” ikizlerine, “Rbhus”a ve diğer tanrılara yazılmış çok iyi bilinen ilahiler mevcuttur. İçinde, canlı varlıklarla birlikte, havada uçabilen araçlara dair ilk işaretler bu ilahilerde görülmüştür. Rigveda’da bu uçan araçlar, “Rathas” olarak tarif edilmiştir. Kelime, araç ya da araba olarak tercüme edilebilir.