Telepati terimi, Yunanca "tele" (uzak) ve "patheia" (duygu ya da deneyim) kelimelerinden türemiştir. İlk kez 1882 yılında, Frederic W.H. Myers tarafından, o dönemde henüz yepyeni olan parapsikoloji biliminin bir dalı olarak tanımlanmıştır. Myers, telepatinin dil ötesi bir duygusal ya da zihinsel iletişim yolu olduğunu