Afrikalı kölelerin Atlantik üzerinden taşınması esas olarak 14. yüzyılın sonlarında ve 15. yüzyılda başladı. Bu dönemde öncelikle Portekizliler ve İspanyollar, sonraları ise Alman, İngiliz ve Fransızlar Yeni Dünya'da koloniler kurdular.
17. yüzyılın ortalarında Afrika'nın batı sahilinde kırktan fazla köle hisarı kuruldu. İç bölgelerde köleleştirilmiş olan Afrikalılar buraya getirilip Yeni Dünya'ya götürülmeyi bekliyordu (Bu süreç özellikle 18. yüzyılda hızlanacaktı, Bkz. sayfa 127)
1650 ve 1850 yılları arasında 11.5 milyon Afrikalı Yeni Dünya'ya taşındı.