İşaret dilinin ilk yazılı kayıtlarından biri, M.Ö. 5. yüzyıla aittir. Platon’un Kratilos adlı eserinde, Sokrates’in şöyle dediği rivayet edilir: “Sağır ve dilsizler, düşüncelerini ifade etmek için ellerini, başlarını ve vücutlarının geri kalanını hareket ettirerek anlatır.”