Çocukların yaşamlarında kontrol etme ve seçim yapma şanslarına sahip olduklarını hissetmeye ihtiyaçları vardır. Anne babalarına bağımlı, yardımlarına muhtaç kişiler olarak değil, kendi hayatları ile ilgili seçimlerde bulunabilen, talep eden ve bir şeyler yapabilen kişiler olarak görmek isterler. 
Disiplin, olumlu ve olumsuz olmak üzere ikiye ayrılır. Olumlu disiplin, "ilerleme, önleme ve talimat verme" odaklıdır. Olumlu disiplin, birini bir görev hakkında bilgilendirmek ve eğitmektir. Olumsuz disiplin ise "düzeltme, cezalandırma ve sonuç çıkarma" odaklıdır. Olumsuz disiplin, çocukların hareketlerinin sonuçlarına katlanmasına izin vermek ve bu sayede sorumluluk hakkında ders almalarını sağlamaktır.