Homo erectus, Homo rudolfensis ile karşılaştırıldığında, Homo sapiens’e doğru ilerleyen bir gelişim çizgisini gösteren vücut özelliklerini yansıtır. Bunlar, her şeyden önce, beyin kafatasının hacmindeki artış, beyin ve yüz kafatasının oranlarındaki değişiklik, kafatasının alt tarafındaki (foramen magnum) açıklığının daha derin konumu, çene eklemi yapısı ve diş kemeri şeklini içerir.