Ortaokul ve lise eğitimini doğduğu kent İzmir’de tamamlayan Yusuf Örnek, Hacettepe Üniversitesi, Sosyoloji ve İdare Bölümü’nden 1977 yılında mezun olduktan sonra felsefe öğrenimi için Almanya’ya gitti. Mainz’daki Johannes Gutenberg Üniversitesi’nde felsefe doktorasını tamamlayarak 1984’te tekrar Ankara’ya dönen Örnek, Hacettepe Üniversitesi Felsefe Bölümü’nde önce yardımcı doçent, sonra 1987 yılında doçent oldu ve aynı yıl üniversiteden ayrılarak ticaret hayatına atıldı. 1987-2007 yılları arasında turizm endüstrisinin çeşitli şirketlerinde yöneticilik yaparken bazı dönemlerde Antalya’da Akdeniz Üniversitesi ile İstanbul’daki Maltepe ve Yeditepe Üniversitelerinde yarı-zamanlı olarak felsefe dersleri verdi. 2017’den beri Antalya Bilim Üniversitesi Hukuk Fakültesi, Hukuk Felsefesi ve Sosyolojisi Anabilim Dalında tam-zamanlı öğretim üyesi olarak görevini sürdürmektedir. 2019-2020 yılları arasında Antalya Bilim Üniversitesi, Hukuk Fakültesi, Kamu Hukuku Bölüm Başkanlığı görevinde bulunmuştur.
Özellikle 20. yüzyıl Alman felsefesi üzerinde çalışan Yusuf Örnek’in bu alanda Almanya’da ve Türkiye’de yaptığı yayınların yanı sıra, Immanuel Kant, Martin Heidegger ve Karl Jaspers’ten Türkçeye kazandırdığı çevirileri de bulunmaktadır.
Nevşehir’in Ürgüp ilçesinde Sarıca Kilise’nin restorasyonuyla Avrupa’nın korumacılık alanındaki en önemli ödüllerinden EuropaNostra ödülünü kazandı. Çok sayıda çeviri eserleri ve çeşitli akademik yayınlarda makaleleri yayınlanmış olan Örnek, evli ve iki çocuk babasıdır.