Ancak etiğin dayandığı, hatta dayanmak durumunda olduğu temel koşul, “iyi niyet”tir. İyi niyet, burada, kişinin argümanları kabullenmeye ilkesel olarak hazır olmasının ötesinde , iyi olarak kabul edileni fiilen kendi eylemlerinin ilkesi haline getirmesi anlamına gelmektedir.