Cinsel ahlakın tarihsel gelişimini incelediğimizde, dinsel ahlakçılar "Tanrının yasalarını" cinsel ahlakın yasaları olarak kabul etmektedirler. Yakın zamanın evrensel ateist ahlakçıları ise, insanın, bireyin kişisel ve cinsel özgürlüklerinin gelişimini ve "bilimsel doğruları", cinsel fizyolojiyi, cinsel ahlakın temeline yerleştirmeye çalışmışlardır.