Dünyaya yakın asteroitler, birkaç istisna dışında, ancak birkaç kilometre ya da daha küçük çaptadır ve Güneş'in etrafında dolaşmaları birle birkaç yıl arası sürer. Bunların yaklaşık %20'si er ya da geç Dünya'ya çarpacak ve yıkıcı sonuçlara yol açacaktır (Fakat astronomide er ya da geç terimi milyarlarca yılı kapsayabilir).