Görmemize gerek kalmadan vücudumuzun her bir parçasının ne durumda olduğunu anlama yeteneği.
Bu duyuyu gün boyunca daima kullanıyoruz; tüm duyularımızın en önemlilerinden biri ve en az tanınan duyularımızdandır.
Edebiyat, gördüklerimizin, kokladıklarımızın, zevklerimizin ve dokunduklarımızın tarifleriyle doludur, ancak içalgı genellikle dışlanmıştır.