"Sonsuz olanla olmayanı fark etmek; Bu ve öbür dünyada kazanç ve ödül beklememek, Altı gerekli araç: İç huzur, kendine hakim olmak, zevk peşinde koşmamak, sıkıntılara katlanmak, iç yoğunlaşma, inanç; Dünyaya bağımlılıktan kurtulmak." Bunları gerçekleştirmek için gereken en önemli araç ise yogadır.