Hikaye, Afrika’daki Kongo İturi Ormanları’nda, doğayla tamamen uyum içinde yaşayan Mbuti Kabilesi’nin bir üyesi olan Bamba adındaki çocuğun merkezinde şekillenir. Bamba, bir öğrenci değişim programıyla 2 aylığına Türkiye’ye gelir. Ancak yeşilin ve doğanın kalbinden gelen bu çocuk, İstanbul gibi büyük bir metropolde kendini ağaçsız, çiçeksiz ve gri beton yığınlarının arasında bulur.
Bamba, bu yabancılaşmış şehir hayatında pes etmek yerine, etrafındaki insanlara ve çocuklara doğayı, hayvan sevgisini, paylaşmayı ve küçük şeylerden mutlu olmayı hatırlatmak için sessiz ama güçlü bir dönüşüm hareketi başlatır.
Yeryüzünün Kalbi, modern şehir hayatının betonları arasına sıkışıp kalmış, doğaya ve kendi özüne yabancılaşmış günümüz insanına bir "silkelenme" çağrısıdır. İçinizi ısıtacak, çevreye ve insan ilişkilerine bakışınızı yumuşatacak, ders niteliğinde bir modern zaman masalıdır.