Asırlar boyu anneler bebeklerini kundaklamış veya onları sıkıca sarmalamışlardır. Kundaklama bebeğin ayak ısısını dengelerken sıkı sargılar da onun kendisini güvende hissetmesini sağlar - bir çeşit dış sınırdır. Bebek, kendisinin nerede başlayıp, nerede bittiğini bilir. Yeni doğanlar soyulduğunda, etraflarındaki yapının kaybından dolayı genellikle panik duyarlar.