İngiliz denizci James Cook, 18. yüzyılda Avustralya Kıtası'na adım attığında daha önce hiç görmediği bir hayvanla karşılaşır. Yanındaki yerliye hayvanın adını sorunca ''kanguru'' yanıtını alır. Böylelikle, arka ayaklarında sıçrayarak yol alan, yavrularını karnındaki kesesinde taşıyan ve kızdırılmadığı sürece son derece uysal olan hayvan o günden sonra ''Kanguru'' adıyla anılır.
1778'de Sandwich Adaları'nda bir yerli tarafından öldürülen James Cook'un, ''Bu hayvanın adı ne?'' diye sorduğu yerli tarafından da sevildiği söylenemez. Çünkü kanguru sözcüğünün Avustralya yerlileri dilindeki gerçek anlamı şudur: ''BİLMİYORUM''...