Afrika Kraliçesi eski, kirli, çirkin, güvenilmez bir buharlı gemidir. Kimse bir misyonerin kız kardeşi ile kaba saba, eğitimsiz bir tamircinin böyle bir tekneyle Orta Afrika ormanlarındaki tehlikeli bir nehirden aşağı inmesini beklemez. Ama Rose Sayer ve Charlie Allnutt tam da bunu yaparlar. Bunu neden yaparlar? Birinci Dünya Savaşı yeni başlamıştır ve Rose'un çılgınca bir planı vardır. Charlie ile birlikte nehrin aşağısına doğru yola çıkarlar ve birçok kez ölümle burun buruna gelirler ama tüm tehlikeleri atlatırlar - aşık olma tehlikesi hariç…