Sandra Kleinschmit, 27 Ekim 1953'te Joliet, Illinois'de, Frederick ve Adeline Adam'ın sarışın, kıvırcık saçlı ikinci çocuğu ve Jerome'un (Jerry) küçük kız kardeşi olarak doğdu. Joliet'te liseyi bitirdikten sonra, Savunma Bakanlığı için çalıştı ve ABD Ordusunda görev yapan Ed ile tanıştı. Evlendiler ve Oregon'un Willamette Vadisi'ne Ed'in ailesinin yanına yerleştiler. Üç kızları ve altı torun sahibi oldular.
En küçük çocuğu henüz altı aylıkken ilk romanını yazdı. Kayda değer kariyeri boyunca (kendi adıyla ve ayrıca Sandra James ve Samantha James mahlaslarıyla) 37 kitap yazdı. Kitapları New York Times'ın en çok satanlar listesinde yer aldı ve birçok dile çevrilerek dünya çapında yayınlandı.
Kleinschmit ilk iki kitabı için kendi adını kullandı, ancak üçüncü kitabı Harlequin Superromance'ı sattığında, kitaplarının esrarengiz havasını geliştirmeyi umarak "Sandra James" takma adını kullanmayı seçti. Daha sonra, tarihi romantizm türünde yazmaya başladığında, yazar ve yayıncısı daha egzotik olan "Samantha James" takma ismi üzerinde anlaştılar.
7 Nisan 2021 tarihinde ailesiyle birlikte yaşadığı Silverton, Oregon'da 68 yaşında vefat etti.