1950'lerin ortalarında Batı Alman hükümetine askeri danışman olarak silahlı kuvvetlerin yeniden kurulmasına yardım etti. İngilizce'ye Kayıp Zaferler olarak çevrilen anıları Verlorene Siege (1955), Hitler'in liderliğini son derece eleştirdi ve siyasi ve etik bağlamlarını göz ardı ederek savaşın yalnızca askeri yönlerini ele aldı. Manstein , 1973'te Münih yakınlarında öldü.