Gelişimsel kendilik ve nesne ilişkileri yakınlık tanımı ise, gerçek kendiliğin bir nesneye sevgi ve cinsel çekilme yoluyla bağlanabilme kapasitesidir. İyi ve kötü yanlarıyla o nesneyi bir bütün olarak görmek ve o nesnenin gerçek kendiliğini, yutulma ya da terk edilme korkusu ile en az seviyede sakatlanmış, yakın, devamlı ve sağlam bir ilişkiyle desteklemek ve bu bağlanmayı hayal kırıklığı ve hüsrana uğramadan devam ettirmektir.