Uzun bir süre bariz bir başarı elde edilemedi ki, Sırplar nihayet saldırıya geçtiler, Osmanlı saflarını kırdılar ve sol kanadına korkunç bir karışıklık getirdiler. Zafer tam kafirlerden yana olacakmış gibi görünürken, tehlikeden haberdar olan Şehzade Bayezid bir yıldırım gibi kendini demir topuzuyla karmaşanın içine attı ve zırhları içinde rahat hareket edemeyen Sırp süvarilerinin birçoğunu kendi elleriyle yere çarptı.