Padişah, yola çıkmadan önce Eyüp Sultan Türbesi’ni ziyaret etti. Burada dua ettikten sonra, büyük bir merasimle, bir daha göremeyeceği şehirden ayrıldı (1 Mayıs 1566). İstanbul’dan yola çıkan ordu, Edirne ve Belgrad üzerinden uzun bir yol kat ettikten sonra, nihayet 5 Ağustos 1566’da Zigetvar’a ulaştı. Sefer sırasında padişah, yalnızca şehirlerden geçerken ata bindiriliyor, şehir dışına çıkınca ise yolculuğunu arabayla sürdürebiliyordu. Nihayet ordu, kalenin önüne ulaştığında, otağ-ı hümâyûn, şehrin kuzeyindeki bir tepenin üzerine kuruldu. İyice yorulup güçsüz düşen padişah, otağına alındı.