Kant aydınlanmanın sadece öğrenme ve bilgi edinmeyle aynı şey olarak görülmesini reddetti. Kant'a göre aydınlanma, bir kişinin aklına başka birinin rehberlik ettiği olgunlaşmamışlık döneminin arkada bırakılmasıdır. O halde aydınlanmış olmak, kendi düşüncesini yönetme, kendi adına düşünme cesaretine ve kararlılığına sahip olmak demektir.