İyi olan bir eylem, salt iyi niyete dayanan bir eylem değildir; aynı zamanda etkili iyi sonuçları olan bir eylemdir.
Kant bize "iyi niyetli ol, gerisini düşünme'' demektedir. Oysa gerçek hayatta biz hep gerisini, sonuçları düşünmek zorunda değil miyiz? Bundan dolayı ünlü bir Fransız ahlâk düşünürü, C. Péguy şöyle diyebilmiştir: 'Kant'ın elleri temizdir; ancak elleri yoktur'.
Aklın birinci ve en önemli ilkesi, çelişkisizliktir. Kant ahlakının bu ilkesi evrenselleştirilebilme ilkesi olarak adlandırılır.
İkinci maksimi, ahlaki davranışlarda insanı en yüksek bir değer olarak almaya yöneliktir.Onun bu ilkesinden kolayca köleliği ve daha genel olarak insanın insan tarafından sömürülmesinin her biçimini reddedeceği sonucu çıkar.
Üçüncü ilkesi veya maksimi de ahlaki otonominin önemini vurgular: "Her zaman akıllı iradeni evrensel bir yasa koyucu olarak tesis edeceğin bir şekilde davran".
... insan olduğumuz için aklımız kendisini bize bir buyruk olarak seslenir ve onun sesini dinlemek, ona itaat etmek de bizim için belli ölçüde acı verici bir çabayı gerektirir.