Eğer insan özü itibariyle akılsa ve ahlâk buyruğu temelde aklın sesinden başka bir şey değilse biz neden onun sesini dinlemeye karşı çıkarız veya neden o ses kendisini bize zorlayıcı bir emir olarak ortaya koyar?
Kant emirleri ikiye ayrılır: Hipotetik emirler ve kategorik emirler. Birinci tür emirler adının da gösterdiği gibi koşullu emirlerdir.Kategorik emirler ise hiçbir koşulu göz önünde bulundurmadan, hiçbir kayda bağlamadan kesin ve mutlak olarak emrederler.