Bize bir şekilde anlamlı gelmeyen bir eylemi yalnızca bize buyrulduğu için gerçekleştiremeyiz. Bize iyi görünmeyen ve duyarlılığımıza etki etmeyen yani umursamadığımız bir sonucun peşinden gitmek psikolojik olarak olanaksızdır. O halde ahlak yalnızca zorunlu değil, aynı zamanda arzu edilir ve arzu edilen olmalıdır.