Yoga uygulamasının kökeni, en eski kutsal metin kabul edilen, 1028 ilahi ve toplam 10.600 dize ihtiva eden Rigveda'ya kadar gi-der. Rigveda'da yoga "boyunduruk vurma, koşum takma, başarılmayanı başarma, bağlantı” vb. olmak üzere değişik anlamlarda kullanılır. Rigveda' da akıllı kimselerin, brahminlerin ve kurban sunumu yapanların zihinlerini meşgul oldukları işe veya belli bir noktaya yoğunlaştırdıkları ifade edilir. Yoga sözcüğü Rigveda’ da "elde olmayanı elde etmek" ve "Agni' nin kurban sunan kimselerin düşüncelerine nüfuz etmesi" anlamında da kullanılır….