Her anlık dürtümüze yanıt verecek olsak, bir anlamda hiç eylemde bulunmaz, edilgen bir biçimde güdülenir ve belirleniriz. Dürtülerimizle aramıza mesafe koyabildiğimiz, onları değerlerimizin ve diğer etmenlerin ışığında değerlendirip karar alabildiğimiz ölçüde özgür iradeye sahip oluruz.
Aristoteles'e göre, dolu dolu, dört başı mamur bir hayat yaşayabilmek için gerekli bir şey olan cesaret, ödleklikle küstahlığın arasında bir yerde yer alan etik bir erdemdir. Cesur olmak, pervasız veya endişeden tamamen azade olmak değil, korksanız bile doğru olanı yapmaya cüret etme meselesidir. ödlekler herhangi bir şeyi yapma cesaretinden yoksunken, küstahlar her tür ihtiyatsız davranışa balıklama atlarlar. Erdem etiğine göre bunların ikisi de kusurludur.