Kadim Yogiler, insan vücudu hakkındaki dikkate değer bilgilerini büyük ölçüde bir iç gözlem süreci yoluyla elde ettiler. Raja Yoga sayesinde kendilerinin o kadar yoğun bir şekilde farkına vardılar ki, büyük kan damarlarını, sinirleri ve organları görmek yerine içsel olarak hissettiler. Bu tür iç gözlemlerden, kundalini'nin tezahür edebileceği belirli nadilerin veya psişik sinirlerin varlığına ilişkin bir teori ortaya çıktı.
74
LtlJjtl 'Y"tftl: Efhe 'PsJjchic Merkezleri
Bu astral kanalların en önemli üçüne Ida, Pingala ve Sushumna adı verildi. Ida ve Pingala'nın omurganın sol ve sağ taraflarında (omurganın her iki tarafındaki sempatik sinir ganglionlarına karşılık gelir) yukarı doğru ilerledikleri söylenirken, Sushumna'nın omuriliğe karşılık gelen bir pozisyonda bunların arasında koştuğu söylenir.
Ida dişi, ay, serinletici enerji taşırken, ortağı Pingala sıcak güneş enerjisini iletiyor. Bu tahsis, Rönesans (ve daha önceki) Avrupa'nın simya sanatında örneklendiği gibi, kültürlerarasıdır. Simyada aynı kutupsal yan yana gelmeler meydana gelir: Güneş ve Ay, Kral ve Kraliçe, sıcak, yanan kükürt (Ruh) ve soğutucu, sıvı cıva (Ruh) aracılığıyla.
Alegorik olarak Sushumna'nın, Ida ve Pingala'da (çarmıha gerilmiş İsa'nın her iki yanında asılı olan iki hırsız) başıboş dolaşan duygular tarafından boş tutulan veya "çarmıha gerilen" hepimizdeki "Mesih Bilinci" kanalını temsil ettiği söylenir. ).
Genellikle Alman Rönesans sanatçılarının en büyüğü olarak kabul edilen Albrecht Dürer, hırsızların İsa'nın her iki yanında asılı olduğu muhteşem bir Çarmıha Gerilme tasvirine sahiptir. Güneş (Pingala) sağdaki hırsızın üzerinde, Ay (Ida) ise solda asılı olan hırsızın taçını oluşturuyor.
Kundalini, omurganın tabanında yumurta şeklindeki Kanda'da depolanır ve buradan çıktığı söylenir.72.000Ida,