İtalyan fizikçi ve astronom Galileo Galilei, ilk astronomik teleskobu 1609 yılında Venedik'te yapmıştır. Bu yakınlaştırıcı dürbünle Ay'ı, Güneş'teki lekeleri, Satürn'ün halkalarını, Jüpiter'in uydularını incelemiştir.
Galilei, Dünya'nın o dönemde kilisenin savunduğu gibi yerinde sabit durmadığını, aksine Güneş'in etrafında döndüğünü keşfetmiştir.
Vatikan, dünyanın "evrenin merkezi" olduğuna ve dönmediğine, sadece Güneş'in döndüğüne inanırken Galilei'nin bu gerçekle ortaya çıkması, 1630 yılında Engizisyon Mahkemesi'nde ifade vermesiyle sonuçlanmıştır. Papa 5. Paul'un döneminde gelişen bu olay, kilisenin Galilei'yi ikna etmesiyle örtbas edilmeye çalışılmıştır.
Galilei, "Kopernik Sistemi" olarak bilinen bu sistemi savunmayacağına dair söz verip ant içse de kilisenin cezasından kurtulamamış ve suçlu bulunmuştur. Kilisenin aldığı karara göre Galilei üç yıl papalığın gözetiminde bulunacak ve her hafta bir kere pişmanlık ilahilerini yüksek sesle okuyacaktır.
Ancak Galilei'nin yargılanmasının ardından "Ama dünya yine de dönüyor!" diye mırıldanması tüm bu cezalara rağmen fikrinin değişmediğini gösteren önemli bir söz olarak tarihe geçmiştir.