Prens Henrique keşiflerine devam ederken, varlığını bile bilmediği yerlerde Müslümanların olduğunu açığa çıkarıp gelişen bir İslam’a karşı Hıristiyanlık savaşını büyütme ihtiyacını yayarken, Katolikliğin Avrupa’nın ötesindeki politik ve askeri etki alanını arttırmak için genişletişmiş yasal bir yetki için atağa geçti. Bu yetkiyi Papa V.